Höchstwahrscheinlich ist der raddrehzahlsensor defekt.
Vermutlich muss nur der Lenkwinkelsensor neu kalibriert werden. Siehe folgenden Beitrag: Brauche mal nen Tip, Regelsysteme ausgefallen. FEEDBACK in Beitrag 17
ich habe das gekauft Raddrehzahlsensor,
http://www.daparto.de/Teilenum…goryId=1290&kbaTypeId=635
eingebaut 
ich konnte nicht fahren gas konnte ich nicht drücken und kam mehrere fehler , dan ich habe wieder das alte eingebaut so kann ich wenigstens fahren.
vielleicht das teil was ich gekauft habe war nicht die richtige weis ich nicht . Baujahr 2006 320i
Das gleiche hatte ich auch.. Bei mir trat das in kalten tagen häufiger auf. Im fsp war noch can bus störung als historisch eingetragen.. Darauf hin hat bmw einige relais getauscht seid dem alles ok..
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Hallo,
ich habe meine Problem gelöst.
Ich war zuerst bei BMW und mir wurde gesagt, dass Schaltzentrum gewechselt werden muss, Kostenvoranschlag 590 €.
Bevor ich dieses machen lasse habe, dachte ich mir, dass ich nichts zu verlieren habe, baute ich den Lenkwinkelsensor ab, und reinigte ihn.
wieder eingebaut habe ich mit Hilfe des Programms DIS v57 den Lenkwinkelsensor neu kalibriert, und mit inpa Fehler gelöscht.
Es hat wirklich geholfen es scheint, dass das Problem weg ist. ich habe eine Probefahrt gemacht ungefähr 40km mit Kurven. Normale weise sollte das Problem in 4km oder max 10km wieder auftauen.
Bist Jetzt keine Fehler 