Kurvenlicht defekt, im FS Lenkwinkelsensor eingetragen

Hallo @alle.. Dies ist mein erster Beitrag.

Mein E90 330xd BJ 2016 zeigt im Tacho "Kurvenlicht defekt" an. Bei ATU habe ich den Speicher auslesen lassen. Hier steht was von Fehlfunktion Lenkwinkelsensor. Kann es das sein? Ich habe gegoogeld und meistens traten bei den Leuten mit defektem Lenkwinkelsensor auch Probleme mit Blinkern, Lenkradrückstellung, DSC usw. auf. Diese Probleme habe ich aber nicht.

Was mein Ihr was zu tun ist?

Übrigens habe ich bei ATU das Buch "So wird's gemacht" für die BMW 3er Reihe meines Baujahres gesehen. Was meint Ihr, lohnt sich das? Ich habe schon kleinere Dinge wie Xenon Licht oder Angeleyes selbst repariert bekommen und scheue mich nicht vor derartigen kleinen Reperaturen.

Ich freue mich auf Eure Hilfe.

LG
datekk

Ist die Auswertung von ATU nicht detailiert genug? Ich habe den Ausdruck da. Soll ich mal reinstellen?

Ich habe mir übrigens gerade den Carly Stecker gekauft. Damit kann man ja auch die Fehlercodes auslesen...

Hier die Fehlercodes aus iCarly:

iPhone Fault Report - Carly for BMW - 21 - 4 FV
ID1: 2A883B2B-73C6-45CF-8E07-1791352FAE98-936-000000259A5FC439-b5d
ID2: 81896087-580D-45C1-B310-F9B59A941F3C-936-000000259A5FC808-10ee
INFO: >0B05DDD0B3A6A0886F5E4D48351BA<
2015-11-12 14:55:03
BASE: E90
BUILD-YEAR: 2006
MODEL: 330 d xDrive alle/all (-)
FAULTS: 7
ECUs: 22
BATTERY: 11.9#
DEPTH: Normale Kommunikation
SPEED: normal
CONNECT: Schnelle Verbindung
VERSION: 9.0.2
DEVICE: >iPhone von Thomas< >iPhone OS<
WIFI: >Carly for BMW<
ELM: >ELM327 v1.4 v13<
COM+: >UNKNOWN<
<===========================>
0. Motorsteuerung:
<--------------------------->
Engine / Motor:
- Fehler: :Zylinder 5 Gluehkerze / Gluehkerze Zylinder 5 / Gluehkerze an Zylinder 5 (nv) / Gluehkerze Zylinder 5, Ansteuerung
- Code: 004252
<===========================>
1. ABS/DSC/Bremse:
<--------------------------->
Dynamische Stabilitaets Kontrolle / DSC:
- Fehler: Radtoleranzabgleich F-CAN
- Code: 00C998
<===========================>
2. Airbag:
<--------------------------->
Airbag:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<--------------------------->
Airbag B-pillar left/ B-Saeule links:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<--------------------------->
Airbag B-pillar right/ B-Saeule rechts:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<===========================>
3. Getriebesteuerung:
<--------------------------->
Transmission / Getriebe GS 19:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<--------------------------->
Transmission / Getriebesteuerung:
- Fehler: Versorgungsspannung
- Code: 0053FC
- Fehler: KL30g Versorgungsspannung
- Code: 0053FD
- Fehler: sorry, unknown DTC fault
- Code: 00CF61
<--------------------------->
Gear switch / Gangschalter:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<===========================>
4. Instrumentierung:
<--------------------------->
Instrument cluster / Kombiinstrument:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<--------------------------->
Central info display / Zentrales Display:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<===========================>
5. Licht-/Regensteuerung:
<--------------------------->
High-beam / Fernlichtassistent:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<===========================>
6. Heizung/Klima:
<--------------------------->
Air conditioning / Klimaanlage:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<===========================>
7. Wegfahrsperre:
<--------------------------->
CAS:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<===========================>
8. Einparkhilfe/PDC:
<--------------------------->
Park Distance Control / PDC:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<===========================>
9. Geschw.-/Abstandsregelung:
<--------------------------->
Active cruise control / Aktive Geschwindigkeitsregelung:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<===========================>
10. Schiebedach / Verdeck:
<--------------------------->
Sunroof / Schiebedach:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<--------------------------->
Roof / Dach:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<===========================>
11. Audio/Navi/Kommunikation:
<--------------------------->
Phone / Telefon:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<--------------------------->
Tuner Antenna / Antenne:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<--------------------------->
Hybrid Radio USA:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<--------------------------->
Digital Satellite-Tuner USA:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<--------------------------->
Navigation:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<--------------------------->
CD-Changer / Wechsler:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<--------------------------->
Audio-System:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<--------------------------->
Video:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<--------------------------->
DAB:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<===========================>
12. Sitze:
<--------------------------->
Seats / Sitze:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<--------------------------->
Seats / Sitze:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<===========================>
13. Systeme:
<--------------------------->
Junction Box Passenger / Beifahrer:
- Fehler: Kurzschluss nach Plus oder Unterbrechung - Zusatzwasserpumpe
- Code: 00A6D1
<--------------------------->
Fuel pump / Kraftstoffpumpe:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<--------------------------->
Tire pressure control / Reifendruck Kontrolle:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<--------------------------->
Passive Go System:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<--------------------------->
Car Communication Computer CCC:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<--------------------------->
MASK:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<--------------------------->
Car Communication:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<===========================>
14. DiebstahlWarnanlage:
<--------------------------->
Interior protection / Innenraumschutz:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<--------------------------->
Theft alarm / Diebstahl Warnanlage:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<===========================>
15. Fahrwerk:
<--------------------------->
Air suspension / Luftfederung:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<===========================>
16. Body:
<--------------------------->
Automatisches Front Steering:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<--------------------------->
Trailer / Anhaenger:
- Steuergeraet nicht verbaut/keine Antwort
<--------------------------->
Fussraummodul /FRM:
- Fehler: Kommunikation rechtsStepperMotor
- Code: 009CBE
<--------------------------->
Dynamic manager / Dynamik-Manager:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code
<===========================>
17. Andere:
<--------------------------->
Central Control / Zentrale Bedieneinheit:
- Steuergeraet OK, kein Fehler Code

Könnt Ihr damit was anfangen?

Wohnort Erfurt, alternativ auch Gotha.

Ich weiß gar nicht was ein Codierer ist... Kann mir jemand sagen, ob es so einen Codierer hier irgendwo in der Nähe gibt?

LG