Nach Batterie abklemmen diverse Fehler (xDrive, Lenkwinkelsensor, iDrive Controller geht nicht)

Hallo,

ich hab an meinem E91 ne folgende Fehler nachdem ich die Batterie abgeklemmt hatte.
Kommen auch immer wieder, Check Control meldet einen Ausfall vom 4x4 System und dem DSC.

[Blockierte Grafik: http://666kb.com/i/d7kqguh0ajisq7gw7.jpg]

[Blockierte Grafik: http://666kb.com/i/d7kqf7vuccz32mmvb.jpg]

[Blockierte Grafik: http://666kb.com/i/d7kqfdgsymfwv739j.jpg]

Zusätzlich reagiert mein I-Drive Controller nicht mehr Drehen, auf die Kippfunktion sowie alle Funktionstasten reagiert er.

Ich hab mir eine AHK angebaut und habe dafür die Batterie ausgebaut um das Loch zu bohren. Elektrisch angeschlossen ist der E-Satz aber noch nicht!
Falls es noch von Relevanz ist, vorne habe ich die Bremsscheiben gewechselt und das ÖL im hinterem Differential wurde auch gewechselt.
Ansonsten funktioniert alles am Fahrzeug, Lichter, Scheibenwischer, Motor etc..

Hat irgendwer einen Tipp für mich ?

Ja, aber nur so 30m mit rangieren um ihn zu wenden.

Im Sicherungskasten war Sicherung 13 (10A) durch, laut Blatt mit nem Telefonhörer als Bild. Das Drehrad geht aber immer noch nicht.

Die Fehler sind weg
Super Danke!

Jetzt muss nur noch der Controller wieder gehen
Ich hab aber die Befürchtung, dass die Sicherung ihn mit in den Tod gerissen hat.