Mahlzeit!
Also, wenn deiner die Funktion hat, wo von ich jetzt mal ausgehe, dann musst du beim iDrive im Grundbildschirm, äh also wenn da alle vier Funktionen aufgeführt sind, dann musst du auf den iDrive Knopf drücken und dann kommen die Fahrerspezifischen Einstellungen. Dort findest du einen Menüpunkt "Verriegelung" wo du dann deine persönlichen Einstellungen vornehmen kannst.
Wenn du aus meiner etwas wirren Beschreibung nicht schlau wirst, kannst du mal im Bedienerhandbuch nachsehen, dort ist die Funktion auch ganz gut beschrieben. 
Ich hoffe ich konnte helfen!
P.S.: Ich habs gleich ausgeschaltet aber wenn jemand Kinder mitnimmt ist es bestimmt ganz nützlich.
sehr gute beschreibung 
zu P.S. dafür nutze ich die Kindersicherung an den Türen hinten
tolle beschreibung.... ich zb. habe kein i-drive. aber die verriegelung schon.
im handbuch steht es aber sehr gut erklärt.
Danke, ich muss aber wohl doch mal einen Blick ins Handbuch werfen .
grtz
BuggerT
Was mir aufgefallen ist: Ich hatte am Anfang auch die autom. Verriegelung aktiviert. Aber ist es denn normal, dass wenn hinten noch welche mitfahren, diese im Stand die Türen nicht aufmachen können??
Sobald man losfährt werden die Türen ja zugesperrt. Wenn man dann aber irgendwo anhält, den Motor ausmacht, bleiben alle Türen weiterhin verschlossen. D.h. Ich muss vorne den Türöffner 2 mal betätigen, einmal um die Verriegelung der Tür zu deaktivieren und ein 2tes mal um die Tür halt aufzumachen. Aber hinten kommen die Fahrgäste nicht raus, ich muss dann die Tür von außen aufmachen. Denn wenn das wirklich so sein sollte, finde ich es übelst stressig.
Ist das normal?? Sagt jetzt bitte nicht nein! 
hast du die Kindersicherung aktiviert? Weil dann wärs normal, dass sich die hinteren Türen nicht von Innen öffnen lassen.
Die Türen entriegeln auch, wenn du vorne den Schlüssel abziehst.
nein....
man sollte eigentlich allein aussteugen können. wenn der schlüssel noch steckt 2 mal ziehen und die tür geht auf.
wahrscheinlich ist bei dir die kindersicherung drin.
da mit der kindersicherung würde ich jetzt auch tippen
wenn du denn schlüssel abziehst geht die ZV auch auf
So hab mir das jetzt mal näher angeschaut. Eins vorweg Kindersicherung ist bei mir keine drin.
Bin losgefahren, Türen verschliessen sofort. Angehalten, Schlüssel dringelassen und versucht Türen auf zu machen. 2 mal an der Klinke gezogen Tür ging auf (Vorne). Hinten das selbe 2 mal ziehen, Türen gehen. Also doch alles in Butter, puhhh, hatte schon angst.
Ich denke mal meine schlauen Mitfahrer haben nur einmal an der Klinke gezogen und somit lediglich die Verriegelung deaktiviert. Dann ging aber auch gleich das geschreie los, ICH KOMM NICHT RAUS, blabla...
Ich denke ich sollte mir schlauer Fondgäste suchen 