PDC funktioniert nur noch teilweise?!

Hallo Gemeinde,
Ich fahre seit kurzem einen 2006er e91 mir Busines Navi und PDC vorn/hinten.
Nun habe ich seit kurzem ein Problem mit der PDC.
PDC vorn funktioniert gar nicht mehr, weder optisch noch akustisch und lässt sich auch nicht manuell einschalten.
Beim einlegen des Rückwärtsgangs schaltet sich die PDC hinten zwar ein, funktioniert aber nur noch optisch, akustisch passiert nichts.
Es erscheinen keine Fehlermeldungen, mein Diagnosegerät baut keine Verbindung zum Steuergerät auf.
Habt ihr ne Idee was da los ist?

Erstmal recht herzlichen Dank für die zahlreichen Kommentare und Lösungsansätze....

Ich konnte das Problem soeben beheben, vielleicht hilft es ja dem ein oder anderen der hier auch keine Antwort bekommt
Wie schon erwähnt konnte ich mit meinem "Servicetester" keine Verbing zum PDC Steuergerät aufbauen. Ich habe mir nun NCExpert und das dazu gehörige OBD kabel besorgt, damit war der Zugriff möglich, allerdings waren auch hier keine Fehler zu finden.
Ich habe das Steuergerät dann zurück gesetzt und eine leere .man Datei eingeladen. Seit dem funktioniert wieder alles.

MfG