Guten Abend,
ich habe mich heute an mein Projekt gemacht und möchte den Can Bus auslesen und später auch drauf schreiben.
Nun habe ich einen Arduino Nano mit MCP 2515 s-l1600.jpg verbunden.
Ich habe 2 Adapter und kann mit dem einen Senden und dem anderen Empfangen also ohne BMW dran klappt alles.
Der Quellcode ist der Stadard Code zum Empfangen:
ZitatAlles anzeigen// CAN Receive Example
//
#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>
long unsigned int rxId;
unsigned char len = 0;
unsigned char rxBuf[8];
char msgString[128]; // Array to store serial string
#define CAN0_INT 2 // Set INT to pin 2
MCP_CAN CAN0(9); // Set CS to pin 9
void setup()
{
Serial.begin(115200);
// Initialize MCP2515 running at 16MHz with a baudrate of 500kb/s and the masks and filters disabled.
if(CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_100KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK)
Serial.println("MCP2515 Initialized Successfully!");
else
Serial.println("Error Initializing MCP2515...");
CAN0.setMode(MCP_NORMAL); // Set operation mode to normal so the MCP2515 sends acks to received data.
pinMode(CAN0_INT, INPUT); // Configuring pin for /INT input
Serial.println("MCP2515 Library Receive Example...");
}
void loop()
{
if(!digitalRead(CAN0_INT)) // If CAN0_INT pin is low, read receive buffer
{
CAN0.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf); // Read data: len = data length, buf = data byte(s)
if((rxId & 0x80000000) == 0x80000000) // Determine if ID is standard (11 bits) or extended (29 bits)
sprintf(msgString, "Extended ID: 0x%.8lX DLC: %1d Data:", (rxId & 0x1FFFFFFF), len);
else
sprintf(msgString, "Standard ID: 0x%.3lX DLC: %1d Data:", rxId, len);
Serial.print(msgString);
if((rxId & 0x40000000) == 0x40000000){ // Determine if message is a remote request frame.
sprintf(msgString, " REMOTE REQUEST FRAME");
Serial.print(msgString);
} else {
for(byte i = 0; i<len; i++){
sprintf(msgString, " 0x%.2X", rxBuf);
Serial.print(msgString);
}
}
Serial.println();
}
}
/*********************************************************************************************************
END FILE
*********************************************************************************************************/
Wobei mir erst gerade eingefallen ist, das 16MHz with a baudrate of 500kb/s falsch ist. 8Mhz und 100kb/s wäre richtig?
Angeschlossen ist alles am Quadlock Stecker hintem am Navi Prof. Pin 9 = Low und Pin 11 = High Can (war vom Navi. Bus. aber sollte doch gleich sein?)
Ich habe einfach mit nem Stromdieb den Arduino parallel auf die Leistung gelegt.
Nun zu dem Problem:
Ich bekomme Fehlermeldungen im Auto. Rotes Hebebühnensymbol, Gelbes Lenkradschloss, Airbag...
Diese kommen erst wenn der Arduino gebootet hat.