Kurzer "Ruck" beim zurück lenken und schwammiges Fahrverhalten

  • Mahlzeit.
    Mein e91 hat jetzt knapp 145.000km auf der Uhr und die vorderen Stoßdämpfer fangen langsam an zu nässen, somit werden diese nun erneuert.
    Wenn der Wagen eh in der Werkstatt steht, würde ich gerne noch zwei Probleme versuchen zu lösen:
    1.
    Ab und zu(in den letzten 15.000km so 6 mal) habe ich beim zurück lenken aus einer Kurve, welche ich etwas zügiger genommen habe, einen leichten Widerstand/rucken im Lenkrad.
    Ist etwas schwer zu erklären, das normale, seichte, zurückdrehen vom Lenkrad fühlt sich so an, als würde jemand kurz das Lenkrad berühren. Man merkt nichts als beifahrer bzw. das Auto macht keinen anschein als würde die Lenkung kurz hängen und fährt normal aus der Kurve hinaus - Ist also nur am Lenkrad leicht zu spüren.
    Hab schon daran gedacht, das vieleicht ein Gummigelenk ausgeschlagen ist und beim Lenken kurz mal von links nach rechts hopst, aber die Werkstatt meint, es sei alles in Ordnung.
    Hatte mal vor knapp einen Jahr ein zwischenfall auf der Landstraße, wo ich ausweichen musste und mit knapp 80 km/h in ein Acker gerutscht bin. BMW, Bosch und noch eine Dorfwerkstatt meinten, es sei alles in Ordnung und nichts sei dabei kaputt gegangen. Somit wurde lediglich die Spur neu eingestellt, weil alle Räder in einer andere Richtung gezeigt hatten - Möglicherweise eine spätfolge von diesem Ausflug?
    Kann sich jemand vorstellen, was das im Lenkrad verursachen könnte oder hatte das schon mal jemand?


    2.
    Der Wagen ist einfach immer unruhig.
    Er fährt in Spurrillen wie auf Schienen und bei Unebenheiten und Schlaglöchern fängt er an mit dem Heck zu wedeln..
    Und auf der Autobahn muss ich beim starken Bremsen aus höheren Geschwindigkeiten gut das Lenkrad fest halten, sonst sucht sich der Wagen seinen eigenen Weg.


    Vor dem e91 hatte ich einen e46 mit M-Fahrwerk. Von dem kannte ich diese Unruhe überhaupt nicht und war schon schwer erstaunt als ich den e91 zum ersten mal auf der Autobahn bewegen konnte.
    Aber laut google ist leicht schwammiges Fahrverhalten wohl mehr oder weniger normal beim e90, weswegen ich mir disbezüglich keine so großen gedanken mehr gemacht habe. Jedoch wenn halt grad was am Fahrwerk gemacht wird, kann man ja mal genauer fragen ob man da nicht etwas dran machen kann - so meine Überlegung.
    Über die suche habe ich nur Vorschläge gefunden wie Tieferlegungsfedern und Dämpfer zu verbauen, jedoch komm ich dann hier zu schnell in Gefahr hängen zu bleiben. Beim e46 hab ich schon ab und zu den Boden gestreichelt.


    Gruß