335i N54 schlagen beim Lastwechsel

Hallo,
ich bemerke bei meinem Fahrzeug in letzter Zeit immer öfter ein "schlagen/rucken" beim schalten.
Es tritt hauptsächlich in den unteren Gängen auf, z.B. beim anfahren und Wechsel in den zweiten Gang gibts einen "Ruck".

Das ganze ist echt nervig. Was könnte den hier verschlissen sein? Könnte es besser werden wenn ich das CDV entferne?

Hi, danke schonmal für die Antwort.
Können alte Flüssigkeiten so ein schlagen verursachen? Ich hatte schon an ein mechanisches Problem gedacht.

Dann werde ich den Wechsel mal in Angriff nehmen.