E91 LCI 330d xDrive: Ausfall xDrive, ABS, Bremskraftverteilung

Guten Morgen zusammen.

Am Wochenende hat es mich erwischt. Zuerst zu den Eckdaten:
E91 LCI 330dA xDrive; BJ. 05/2012; 60.000 km; KW Variante 1 verbaut;
Winterreifen: Syling 193 mit 225/40/18 rundrum Michelin Pilot Alpin
Sommerreifen BBS CH-R in 19" mit 225/255

Am Wochenende kam folgende Fehlermeldung:
Brems und Fahrstabilisierung ausgefallen: ABS, Bremskraftverteilung und xDrive ausgefallen.... usw. Natürlich habe ich gleich den Tester drangehängt, folgende Fehler kamen raus:

52D4 VTG Inkrementengeber
55C3 VTG Allrad Notlaufregelung: Keine DSC Sollmomentvorgabe
5F3A DSC Verteilergetriebe intern.

Nach einem Neustart war dann plötzlich nur noch xDrive ausgefallen. Irgendwann kam dann aber nochmal ABS und DSC hinzu. Abends habe ich mich dann mal druntergelegt und den Stellmotor ausgebaut. Dieser sieht meiner Meinung nach noch wirklich gut aus, die Welle und das Zahnrad scheinen zu funktionieren, allerdings lässt dieser sich wirklich sehr schwer drehen - weiß nicht ob das normal ist. Leider habe ich dabei den Deckel vom Stellmotor abgehoben ohne die Spindel vorher rauszuziehen, dabei ist der Stift abgebrochen der das Zahnrad hält. Ist das problematisch?

Vielleicht kann mir ja jemand einen Tipp geben, wie ich weiter vorgehen könnte.

VG

Anbei hänge ich mal noch Bilder von der Fehlermeldung, des Fehlerprotokolls und des Stellmotors an.

Ich habe mir nun einen neuen Stellmotor besorgt, welchen ich heute einbauen werde. Gleichzeitig wechsele ich noch das Öl vom VTG. Dann noch Rückstellung Öl + Anlernen Stellmotor und ich hoffe, es funktioniert alles wieder. Melde mich dann.

LG

Ich hoffe auch. Danke für die Anteilnahme!

Nächstes Ziel ist dann, herauszufinden wieso genau es zum Ausfall kam. Finde bei 60k ist das schon reichlich früh!

Natürlich, habe ich ja auch vor. Immerhin hat er erst 60k.
Man weiß ja auch nie, wie der Vorbesitzer damit umgegangen ist. Ich berichte in jedem Fall mal ob es geklappt hat.

Wie versprochen die Rückmeldung:

Habe Ölwechsel gemacht und den Stellmotor ersetzt. Dieser dann in I*** mit Klassifizierungswiderstand rücksetzen angelernt. Dann ging auch der Stellmotor wieder, das heißt ich konnte ihn ansteuern. Habe dann in RG den Ölwechsel programmieren wollen. Dann hat er einen Fehler angezeigt. Habe dann versucht SG zu resetten, auch mit N** neu zu programmieren, das programmieren ist fehlgeschlagen.

Ich weiß leider nicht mehr weiter. Heute morgen bin ich beim Händler vorbeigefahren, der meinte nur es sei das VTG zu 90%.

Tipps?

Ja genau codieren, sorry. Habe gelesen, dass es sich dann manchmal erledigen würde.

Aktuell steht folgendes Drin:

54C4 VTG Kalibrierung fehlerhaft (die kann ich aber nicht ansteuern - kommt ein Fehler)
5F39 DSC VTG intern
5F3A DSC VTG intern

Ab und an steht auch mal ein Inkrementengeber drin.