Der Eisbär Hankook ist der allerletzte Reifen (besser formuliert: der schlechteste den ich bis jetzt hatte). Bei mir ist er besonders bei Nässe sehr sehr schlecht zu fahren. Der unruhige Lauf deines Autos kommt allerdings nicht von den Reifen, sondern vom Fahrwerk. Spur und Sturz einstellen, dann sollte es funktionieren. Ich persönlich halte von RFT nicht, aber das ist Ansichtssache.
Zur Mischbereifung:
Bei einem Hecktriebler macht eine Mischbereifung (bedingt) Sinn. Bei Frontantrieb nicht (Außer beim RS3 der vorne breitere Reifen hat als hinten (ich weiß der Karren hat Allrad)). Bei Allradantrieb macht eine Mischbereifung je nach Antriebskonzept ebenfalls (bedingt) Sinn (Bsp: Lambo Gallardo mit Verteilung 20:80 V/H bzw. Audi R8).
(bedingt) weil sich manche Autos ohne Mischbereifung besser fahren als mit, obwohl sie vom Werk so ausgestattet waren.