Der Fehler E723 bedeutet "Kommunikation mit Beschlagsensor fehlerhaft (Botschaftsfehler)
Der Code 2F80 deutet auf ein Problem hin das sehr danach aussieht daß dein Datenbus nach
dem Abstellen des Fahrzeugs nicht "einschläft".
Ich kann es nicht 100%ig behaupten, aber ich könnte mir vorstellen daß der Code 2F80
ein Folgefehler des Codes E723 ist und dadurch der Datenbus nicht zur Ruhe kommt.
Der Code 2A70 sagt aus daß etwas mit der Stromaufnahme des Ventilhub-Stellmotors nicht stimmt (Stromaufnahme fehlerhaft)
Evtl. würde ich mir einfach mal den Stecker anschauen, bezüglich Korrosion. Im schlimmeren Fall wäre laut Fehlercode sonst
der Stellmotor defekt.
Code 2CA2 und 2CA3 (dein Bildanhang 2 und 3) entsprechen dem, was BMWhat auch ausgibt.
Code D373 im ESP Steuergerät bedeutet eine fehlerhafte Kommunikation mit der Lenksäulen-Schaltergruppe (Evtl. Taster defekt)
Die beiden Fehlercodes beim letzten Screenshot sagen mir gar nichts, bzw. finde ich die in meinen Unterlagen überhaupt nicht.
Ich würde die Fehler mal alle löschen und schauen ob sie alle wiederkommen.
Wenn es wirklich so viele auf einmal sind, kommt schon fast der Verdacht auf daß irgendwo im Motorkabelbaum etwas nicht stimmt.
Vielleicht prüfst Du mal die Steckverbindungen und Leitungen auf Korrosion, Wasser oder Marderschäden.
Dazu auch mal gucken ob die Sicherungen alle heil geblieben sind.
Zur Info: Ich fahre sonst fast ausschließlich Stadtverkehr, beide Male kam der Fehler nach einer etwas längeren Autobahnfahrt.
Desweiteren bilde ich mir ein das der Wagen dann auch weniger Leistung hat , nicht mehr so gleichmäßig hochdreht und in niedrigen Drehzahlen nicht so rund läuft. Wer hat Ideen bzw. Lösungsvorschläge , ich bin beim googeln nicht wirklich schlau draus geworden. 
