Mhd N55

Moin,
jemand Erfahrung mit MHD ?
Möchte mir zunächste Stage1 flashen.
Fahre einen 335i N55.
Habe gelesen das ich meinen Steuergerät einmalig ausbauen muss um einen Bench Flash machen zu können.
Was ist überhaupt ein Bench Flash?? Wie macht man das?