M57 330d viel Rauch, leichtes nageln in D und R Gang position

Bei meinen e91 330d kommt es manchmal vor das er etwas "nagelt" wenn man in "D" oder "R" beim Getriebe ist. Nicht immer, eher nach Lust und Laune des Motors.
Dann is da noch ein anderes Problem, zwar stinkt er stark nach Diesel wenn man z.b. eine halbe Std im stand steht.
Wenn man nach der standzeit losfährt kommen riesige wolken hinten raus, kein schwarzer rauch eher blau grau.
Bei Öl und Kühlmittel konnte ich keinen erhöhten Verbrauch festellen.
Ich hab auch schon den Diesel Reiniger von Liqui Moly benutzt, gefühlt ein bisschen weniger nageln, kann aber auch einbildung sein.

Km stand: 308.105km

Ps: AGR ist abgesteckt, vlt is das ja hilfreich zu wissen...

also, DPF is noch drin, ob es der erste is kann ich nicht sagen da ich ihn mit 287tkm im September erst gekauft habe. Getankt wird normaler Diesel egal bei welcher Tankstelle. Die halbe std Standzeit war auf "P" position, in "N" oder "P" ist das gelegentliche Nageln nicht zu hören.
Bzw das "Nageln" in "D" oder "R" ist nur im stand zuhören, sobald die Drehzahl auch nur ein bisschen angehoben wird ist es nicht mehr zu hören.

ne, öl verbrennt er wie gesagt nicht, letztes mal hab ich Öl vor ca 3tkm nachgefüllt, vorhin nochmal geschaut fast unverändert.
Meiner Meinung nach ist es eher grauer Rauch als blau. Wurde mir blau beschrieben...
Dpf is noch für 50tkm gut laut check control.
Ich hab bisher immer mit carly ausgelesen, reicht meistens auch. Klar kann man carly nicht mit was richtigen vergleichen

Ok, auf was genau soll ich dann achten?
Sry wenn ich mich bissl doof anstelle^^