Moin,
Bei mir wars auch so bei meinem alten e90 318d.
Das liegt an der straffen BMW kupplung ist einfach so. Bei Audi lassen sich die Gänge butterweich mit einem finger einlegen.
Es gibt noch einen kleinen trick der manchmal hilft. Den Sitz nicht zu weit nach hinten stellen und die kupplung GANZ durchdrücken.
Mein kumpel hats mit schaltwegverkürzung und M schaltknauf behoben.
Naja bin jetz auf automatik umgesprungen (was auch nicht soooo Toll ist im gegensatz zu Daimler)
Gruß G-7777