Sporadische Ausfälle EPS

Hab leider viel gesucht im Netz aber finde keine Antwort.
Seit ca. 3 Monaten spinnt meine Elektronische Lenkunterstützung. Es ist so, dass sie bei Fahrtantritt meist nicht funktioniert und später irgendwann kommt, wenn sie aber kommt ist sie immer da und geht nicht weg bis das Auto aus ist. Mittlerweile kommt sie aber so gut wie nie bzw sehr selten zurück. Ich hab ein gebrauchtes Lenkgetriebe einbauen lassen, der Fehler bleibt aber exakt der gleiche deswegen schliesse ich aus, dass dieses auch kaputt ist. Batteriespannung ist in Ordnung. Fehlercode wird im Kombi hinterlegt A54B. Hat irgendjemand etwas ähnliches hinter sich? Kann der intelligente Batteriesensor eventuell was damit zu tun haben? Meine Theorie ist, dass der Motor vom EPS keinen Masseanschluss hat und der Strom zurück zum Steuergerät fliesst, deswegen Überspannung = Schutzmechanismus Aus. Kann das möglich sein? Vielleicht noch jemand Ideen woran es liegen könnte?

Es war das Kabel was vom Lenkgetriebe zum Fahrgestell geht, war durch. Vielen Dank für deine Antwort