Passiert das nur beim Anfahren oder auch im Leerlauf?
Ich hatte bei meinem N55 mal das gleiche Problem, bei mir war es aber sowohl beim Fahren als auch im Leerlauf.
Bei mir waren damals auch mehrere Fehler im FS abgelegt, weiß den genauen Wortlaut und die Codes nicht mehr, war aber irgendwas mit "unplausiblem Saugrohrdruck".
Habe es gelöst indem ich den MAP-Sensor in der Ansaugbrücke (N54/N55 haben zwei MAP-Sensoren, einen in der Chargepipe und einen in der ASB) mit MAP-Sensor-Reiniger gesäubert hab.