Hallo, ich hatte vor einer Woche das selbe Problem auch Fehlercode 5E20. Der 
wollte 1500 -1800 € dafür haben sagte man mir. Durch die suche im internet bin ich dann auf eine Firma gestossen die mir ein austausch Drucksensor ( den ganzen Block) getauscht hat und das für 650€ mit 2 Jahren Garantie.
Und heute war ich in Hannover bei der firma http://www.abs-steuergeraete.de und habs tauschen lassen, alles wieder in Ordnung und für die ersparniss lohnt sich die Fahrt dahin alle mal.
Ruf dort einfach mal an, ich kanns nur empfehlen !!!
Gruss Iceman