Hi!
Das kann schon zB an einem Riss im Abgaskrümmer liegen. Metall dehnt sich bei Erwärmung aus und verschließt dann die Undichtigkeit wieder...
Probier doch mal folgendes: du wartest bis es dunkel ist und leuchtest mit einer starken Taschenlampe schräg auf deinen Motor, lässt jemanden starten und evtl etwas Gas geben (natürlich bei kaltem Motor). Wenn du jetzt Abgase/QUalm siehst, kannst du dir sicher sein, dass du eine Undichtigkeit in deinem Abgassystem hast