Hallo Christian,
Hatte quasi genau das gleiche Problem :O...
Ich hatte auch ein starkes "zucken" oder auch "stottern" während des Fahrens.
Auch immer im Drehzahlbereich unter 2000.
Als erstes wurde der NOx Sensor getauscht.- das war es aber leider nicht ..
Dann wurden Injektoren und alle Zündkerzen gewechselt. somit war das Problem dann endlich behoben :)!
Es hat ziemlich lange gedauert. Da auch bei mir nie eine Fehlermeldung vorlag.
Ich hoffe ich konnte dir ein wenig weiterhelfen.
Lg Christian A.