Hi,
hab genau die gleiche Meldung im FRM2 bei meinem E82 123d.
Bei mir heißt es "Einstiegshilfe (Fahrerseite)", Fehler 009CB1 ... aber keiner konnte bislang sagen was der Fehler bedeutet und wie dieser repariert wird.
Der Fehler lässt sich auch nicht löschen.
Bist du weitergekommen?