Hoi,
habe das video (unerfahren) angeschaut, finde die lamdawerte bei ca. 1:32 komisch. ist das immer so? hast du fehler mal mit I*** ausgelesen?
Wie sieht deine ASB aus, kannst du da ein foto von machen?
NOx tauschen wird wohl nötig sein.
gruss und viel erfolg!
ABS zeigt er nichts an, läauft normal.
wenn man sich die Zylinder Werte anschaut, dann sieht man dass der Zylinder 4 von denen anderen reguliert wird, unsere Einschätzung