Der Thread ist zwar schon älter, aber...
Mein BMW hat jetzt 104000km runter. Da die Schaltung ebenfalls hakt, habe ich mich mal schlau gemacht: BMW hatte wohl Probleme mit dem Fett auf der Vielzahnwelle, welches verharzte und die Kupplungsscheibe am seitlichen Verschieben hinderte. Das bedeutet natürlich auch erhöhten Verschleiß an den Synchronringen. Also: Zuerst mal Ölwechseln im Schaltgetriebe (hat bei mir fast nichts gebracht, außer einem guten Gewissen) und probieren. Wenn das nichts geholfen hat: Kupplung neu. Wenn jetzt OK, dann gut. Sonst Getriebe zum Überholen schicken und neue Schaltmuffen / Synchronringe oder Tauschgetriebe.