hallo, habe vor den kompleten lenkstock auszutauschen da bei mir flüssigkeit hinters lenkrat gekomnmen ist und der winkelsensor dadurch fehler anzeigt wue reifenpanne und esd ausgefallen . Meine frage ist wie kalibriere ich dannach damit die fehler weg sind ? Oder muss ich bei bmw neu programmieren ? Lg und danke