Nachtrag meinerseits:
Ich habe mir vor ca. 6 Wochen auch mal die Mühe gemacht meinen Beifahrer-Spiegel zu zerlegen um mal die Kontakte zu überprüfen und siehe da, diese hatten Korrosion. Zwar nur extrem wenig (was mich echt verblüfft hat), aber anscheinend reichte es schon aus die CAN-BUS Übertragung zu stören.
Ich habe die Kontakte mit einem Rostlöser behandelt, konserviert und danach alles wieder zusammengebaut. Seitdem funktioniert der Spiegel wieder ohne Probleme und die Bordsteinautomatik lässt sich wieder vernünftig benutzen. 