Ich denke das hängt wirklich mit der Kälte zusammen, da ich das zum ersten Mal höre.
Kann nicht sein, der Motor war nach 15km auf Betriebstemperatur und die ist mehr oder minder immer gleich. 
Stell mal ein Soundfile davon ein, zuerst Leerlauf und dann mit erhöhter Drehzahl.
Ich hab genau das selbe Erscheinungsbild gehabt bei meinem 335i. EDIT: bzw. habe immernoch 
Ich bin zu einem Bekannten gefahren und der meinte das seien die Hydrostößel. Ausserdem müsse sich das Öl erst komplett im Motor verteilen... oder so ähnlich :X Sorry ist schon ne weile her. Aber er sagte das sei normal und noch im akzeptanz bereich. Danach haben wir noch den kompletten Fehlerspeicher ausgelesen und keinerlei Fehler finden können.
Hoffe ich konnte weiter helfen!
15km Fahrt in der Garage
Hast aber ne große Garage.
Spaß
Tipp auch mal auf die Hydros, wenn das Öl ne gewisse Temperatur erreicht hat müsste das eig. weg gehen.
Welches Öl wird verwendet?
Ein Tickern ist beim N54 bis zu einem gewissen Grad normal. Beim extremen Kaltstart auch ein paar Sekunden etwas heftiger, bis das Öl alle Stellen erreicht hat. Nach 15km ist der Motor aber wie erwähnt ca. auf Betriebstemperatur, da gehen meine Vermutungen in eine andere Richtung.