Ich finde weiterhin die Lösung mit Kaufvertrag, Geld gegen Schein+Brief+Auto am besten. Dann kann man auch die Schilder des VK nehmen und man muss nur einmal zur Zulassungsstelle nämlich zum Ummelden.
Wenn der Verkäufer einen nicht mit den zugelassenen Schildern fahren lassen will, könnte man ihm noch folgendes vorschlagen:
Du nimmst seine Schilder ab, monierst deine eigenen (Überführung, 5-Tage, oder welche auch immer) und kratzt von seinen Schildern die Steuerplakette ab und nimmst diese zwecks Abmeldung mit.