Wen es interessiert.
Der Fehler liegt am Adaptiven Kurvenlicht. War im Raum München bei einem Codierer hier ausm Forum und der hat es festgestelllt. Vermutlich liegts speziell am Steppermotor.
er war auch etwas verwundert dass die Fahrertür-elektronik mit dem Kurvenlicht zusammenhängt. Schließlich hat er mir das Kurvenlicht rauscodiert und voilà die elektronik funktioniert problemlos bis heute. Super Hilfe hier 
P.S. Mein Großes "e" funktioniert komischerweise auf der Tastatur nicht 