Ich habe meinen auch mit gelben Schildern geholt.
So lief es bei mir:
1. evb-nummer der Verscherung besorgen, Achtung, es gibt verschidene Nummern für Überführungskennzeichen und normale Zulassung
2. beim Straßenverkehrsamt die Kennzeichen beantragen, das geht recht fix
3. Schilder beim Schildermacher anfertigen lassen
4. Plakette drauf, fertig
Dann hast du 5 Tage lang die KfZ-Haftpflicht für dieses Fahrzeug. Solltest du das Fahrzeug bei derselben Versicherung versichern, bei der du auch die ü-Schilder gemacht hast, so verrechnen die das mit deinem Beitrag. Somit ists für dich quasi kostenlos (bis auf die Schilder selber). Solltest du zu einer anderen Versicherung gehen, so bezahlst du eine Gebür an die Ü-Schilder-Versicherung (ich glaube irgendwas um die 80 Euro)
Nach ABeldung eines KfZ gilt die Versicherung noch bis 24 Uhr. Fahren darfst du mit ungestempelten Schildern nur im Zulassungsbezirk bzw angrenzenden Bezirks. Sprich nach Hause oder zu einem nahegelegen Händler. Am besten also, du meldest das KfZ im Ort des Händlers ab und fährst dann direkt zu ihm und tauscht gegen den neuen