Ich darf vermelden: bei 150.000km hat es bei mir jetzt eine Antriebswelle oder das diff zerlegt. Fährt noch, klingt aber ungesund....
Bei dieser Laufleistung ein Drehmoment >600 NM bei niedrigen Drehzahlen auf den Antriebsstrang zu geben war hier sicherlich für den Defekt ausschlaggebend.