Beim E46 entsteht der Fehler auch wenn die Batterie zu lange ab war oder Batterie leer ist.
Beim E46 muss dann der Lenkwinkelsensor neu angelernt werden, kann mir vorstellen das es beim E9x nicht anders ist:
Fahrzeug starten und Lenkrad voll nach links einschlagen 2-3 Sekunden halten, voll nach rechts einschlagen und halten, Lenkrad mittig stellen.
Die DSC Lampe kann dadurch ausgehen wenn der LWS die Initialisierung durch die entladene oder abgeklemmte Batterie verloren hat.