Das 6HP21 ist die Nachfolgeversion des 6HP19. Es wird BMW intern teilweise auch als 6HP19TÜ bezeichnet.
Die genauen Änderungen habe ich nicht im Kopf, ich weiß nur dass beim 6HP26/28 verschiedenes an der Mechatronik geändert wurde. Ähnliches kann ich mir beim 19er auch vorstellen.
Damit brauchst du vermutlich ein anderes Getriebesteuergerät. Mindestens.
Ich habe das jetzt nicht alles haarklein recherchiert, aber ich könnte mir vorstellen, dass der Wind da her weht.