vielen dank an Proxy für sein konsequentes Fachwissen nicht nur in diesem treat sondern allgemein, 
(aber das weiß er sicher schon selbst)
zum Thema
ich habe mir noch ein anderes Lenkgetriebe besorgt diesmal aus 2006 aber mit 1000km quasi nix gelaufen
siehe da Steuergerät ist wieder erreichbar kann also codiert und angelernt werden
( ursprüngliche Ursache für den Tausch nochmal zusammen gefasst )
-Lenkunterstützung fällt sporadisch komplett aus
- kein Fehler im Fehlerspeicher
Diagnose
-eps Steuergerät nicht erreichbar (defekt)
ergo
Lenkgetriebe musste getauscht werden