'Singendes' Geräusch beim beschleunigen

    Hallo.
    Bin seit kurzem Besitzer eines 318d bj 11/2011 und hab schon das erste Problem.
    Beim beschleunigen hab ich ein Singendes Geräusch, besonders gut hörbar im 3.gang. In allen anderen Gängen ist es deutlich leiser. Wenn der Wagen mit eingelegtem Gang rollt hört man ein ganz leises 'schaben'. Bei volllast ist es sogut wie weg.
    Besonders gut hörbar ist es im 3.gang bei ca 50km/h.
    Getriebe lässt sich ansonsten ganz normal schalten und macht keine Probleme.
    Mir ist ebenfalls aufgefallen dass das Geräusch leiser wird wenn man länger fährt (mehr als 30minuten)
    Sobald ausgekuppelt wird ist das Geräusch komplett weg.
    Verbaut ist ein gs6-17dg lt leebmann.
    Kennt das Problem jemand? Evtl Differential? Kardanwelle?
    Hoffe dass es nicht das getriebe ist....


    Danke schon mal für eure Hilfe.


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    Hier noch ein Video dazu auf dem das Geräusch zu hören ist. Hier wurde im 3.gang gefahren.