335d m57 Motor macht ein Walz geräusch beim kaltstart

Mein motor macht ein walzen artiges geräusch es geht nach ein paar minuten weg und ich habe keine idee , Agr ist off dpf leer und drallklappen raus.
Vielleicht hat hier jemand eine idee ich würde mich sehe freuen.
Link mit Video vom Geräusch https://www.reddit.com/r/E90/s/AmPkPCCp9y