Also ich hab das bei meinem E91 schon ein paarmal gemacht und bin folgendermaßen vorgegangen: Heckscheibenwischer abmontieren, Sprengring entfernen, aufpassen, dass er dir nicht wegspritzt und irgenwo im Gras landet (mir so passiert). die festgegammelte Welle wie beschrieben in WD 40 ertränken (eventl. Diesel nehmen zwecks Kriechfähigket). Das ganze am besten über Nacht einwirken lassen. Dann Scheibenwischer wieder aufsetzen, dass er in der Verzahnung sitzt und versuchen das ganze durch drehen gangbar zumachen. Dabei ist zu beachten, dass die Heckscheibe geöffnet ist. Alternativ kann man mit einer Rohrzange (Gummi oder Lappen nehmen, damit es keine Kratzer gibt) von innen an dem kleinen Steg ansetzen der an der Welle sitzt (drehen mit leichtem Zug). Ich habe weder den Microschalter demontiert noch sonstige Schrauben gelöst. Wenn du dann vielleicht endlich die Welle herausziehen kannst, säubern, einfetten und wieder einsetzen.
Gruß
Schattenjäger