Also bei meinem (hab allerdings die DKG Wippen vom M3) gings vom Lenkrad (schwarz/gelb) auf Lila am Wahlhebel, sowie weiss/gelb (Lenkrad) zu blau am Wahlhebel.
Kann in D ne Wippe betätigen und bin dann im M Modus. Wenn ich dort ne bestimmte Zeit / Bedingung nichts mache, schält es wieder auf D zurück. Vielleicht hilft dir das.