So, ich habe eben nachgesehen.
Bei dir werden die Lautsprecher des normalen Sound-Systems zur Ausgabe des PDC Signals verwendet. Das heißt, dass die Signale über den CAN-Bus laufen.
Das bei dir damals ab Werk verbaute Radio Prof. hat die akustische Ausgabe des Signals übernommen.
Das bedeutet, dass das Signal über den CAN Bus kommt. Entweder benötigst du einen CAN-Bus Adapter, wobei ich nicht weiß, ob diese dann die PDC Funktion auch unterstützen.
Oder man müsste versuchen, ob sich das PDC Steuergerät dazu bewegen lässt, das Signal selbständig auszugeben. Dafür müsstest du aber dann den Lautsprecher nachrüsten.
Ich hoffe das hilft Dir ein bissel weiter.