Hallo,
zum einen bei so einem Überholvorgang wird schon immer kritisch geschaut. Da bin ich echt Gespannt wie das ausgeht, zumal auch die Polizei da war und wie du sagst du als Verursacher draufstehst. 100 % schuldfei kommst du da nicht raus.
Melde es deiner Versicherung und schalte einen Anwalt ein. Bzw. was sagt den die Polizei, sonst kannst du dir die Selbstbeteilung für deinen Anwalt auch noch sparen.
Wenn du die Unterlagen von der Versicherung bekommst, dann eben ggf. diese von Anwalt beantworten lassen. Jetzt den Anwalt anrufen bringt nichts, ggf. nur das du schon mal eine Akte anlegen lässt und ihm die Vollmacht gibst, dann kann er loslegen wenn du ihm die Briefe der Versicherungen zukommen lässt.
Auf M Paket kannst du umrüsten, musst natürlich jegliche Teile selbst die Differenz zahlen.
Ob deine Kollegen es genau so sehen spielt keine große Rolle ist. Maßgeblich sind die Aussagen, der Hergang und was die Polizei notiert.