Problem ist gefunden. Die Spurstange schabt an der Felge. Alle Gelenke wurden letztes Jahr, mit Winterreifen montiert, gewechselt. Die breiteren Sommerreifen machen die Probleme, obwohl die vorher bei den alten Gelenken auch montiert waren. Nach soviel Zeit zwischen den Wechseln, hat keiner mehr an die getauschte Spurstange gedacht. Zumal ja nicht direkt nach dem Räderwechsel der Fehler auffiel.
Dies nur als Tipp, falls wieder jemand mit den selben Symptomen nach einem möglichen (vermeidbaren) Grund sucht. Und auch noch einmal Danke für die Hilfe und guten Vorschläge hier im Forum.