Hi Jannis,
ich habe das im Frühjahr selber auch gemacht.
Ich habe allerdings den N53, da waren beide Rohrdurchmesser gleich und es passte im Prinzip plug and play mit einer 65x90mm Doppelschelle.
Plug and Play deshalb, weil ich zuvor schon eine abnehmbare Anhängerkupplung nachgerüstet hatte, die am Prallträger hinten links direkt die Halterung für den 30d ESD hat (s. 1. Foto).
Statt dieser Schweißarbeiten würde ich dir empfehlen den Prallträger vom 30d zu verbauen, dieser hat die entsprechende Halterung direkt mit dran und du musst an den ESDs nichts ändern.
Die Teilenummer ist: 7058467, den bekommst du unter EUR 50,-, da werden (wenn die Werkstatt sich denn darauf einlässt) die Schweißarbeiten sicher teurer sein.
Siehe noch zwei weitere Bilder vom ESD und fertig eingebaut anbei.
Gruß
Julle