du hast sicher ein frm2 (ab 0307)
comming home gibts nicht automatisch, es geht ab jedem frm wenn man nachdem man den schlüssel raus hat, den fernlichthebel zieht!
welcome light geht ab frm2 und auch nur wenn man den lichtschalter in A stellung dreht oder bei halogen entsprechend codiert und den schalter auf abblendlicht gestellt lässt...