Wenn das Auto länger gestanden hat ist das bei meinem auch schon vorgekommen. Ist nach ner Zeit von alleine wieder weggegangen.
Ich glaube, wenn kein Wasser drin steht ist das nicht schlimm 
Mach doch mal ne schöne Tagesausfahrt mit eingeschaltenem Licht. Durch die Wärme sollte die Feuchtigkeit eigentlich verdunsten.
Pack diese Silikat-Beutelchen rein, die bei Schuhen dabei sind.
Ansonsten: Scheinwerfer laufen an! Mögliche Ursachen? *SCHLIESSEN bitte*
Problem mit dem Warmfahren wird sein dass die Feuchtigkeit nicht wirklich aus dem Scheinwerfer raus kann... 
Mancher mit dem gleichen Problem hat schon diese Säckchen wo bei manchen Elektroartikeln dabei sind hinten in die Lampenöffnung der Scheinwerfer gelegt.
Helft mir auf auf die Sprünge, weiss grade nicht wie die Teile heißen oder was das für ein Wirkstoff ist...
Danach soll erst mal für ne Weile Ruhe gewesen sein.
Edit:
Oder mit einem normalen Fön durch die Lampenöffnung den Scheinwerfer trocken legen, und dann die "Feuchtesammelsäckschen" einbringen.
Dann weiter beobachten.
Silikat, genau. danke Melrakel!
mfg
Also nur warm machen reicht nicht, die Warme Luft muss dann auch raus, denn eine Erwärmung der Luft im Scheinwerfer führt zur Erhöhung der Fähigkeit der Luft Wasser aufnehmen zu können. Kühlt sich die Luft wieder ab passtiert das gleiche wieder. Problem sind dabei vermutlich die Lüftungsschläuche die verstopft sind. Hilft alles nicht, dann Silica Gel (so heißt das Zeug in den kleinen Beutelchen die man in vielen Verpackungen findet ;)). Das ist ein Gel welches Fechtigkeit aufnimmt.
einfach mal die beiden großen abdeckkappen hinten am Scheini erneuern! da is ne silikondichtung drin. die is mit der zeit nicht mehr so gut.
is zwar sehr fummlig und nervig die neuen anzubauen aber was muss das muss.
es dauert dann ne weile aber meine Scheinis sind inzwischen dicht! kein anlaufen mehr seit einiger zeit!