E91 Automatikgetriebe programieren ?

Hallo zusammen,
ich fahre eine E39 2.0d Automatik. Bj 11/2007 177PS
Beim einrollen in eine Kreuzung schaltet der Wagen nicht in den ersten Gang.
Bei einer Drehzahl von etwa 1.000u/min uns einer Geschwindigkeit von ca. 5-10km passiert ca. 1-2sek. garnichts, dann schießt der Wagen aber so richtig los.
Diese "Turboloch" nevet ungemein.
Mal eben an einer Kreuzung dazwischen fahren, dann wird das oft sehr eng und treibt den Schweiß auf die Stirn. Bleibt man an Übersichtlichen Stellen stehen, kommt einem der Hintermann sehr nahe.
Meine Werkstadt meint, es müsse das Getrieb neu programiert werden (eine Tag in der Werkstatt und ca. 150€ Kosten) Die Programmierung soll dann von München aus erfolgen.
Naja!
Hat jemand mit dieser Vorgehensweise Erfahrungen gemacht?
Ein Chip würde auch Abhilfe schaffen, ist mir aber zu teuer 500€ plus Einbau und Abnehme.
Gruß Klaus