Der Bremsbelagverschleißsensor an der Vorderachse befindet sich am inneren Bremsbelag des linken Bremssattels. Der Zustand der äußeren Bremsbeläge auf der linken und rechten Seite sagt somit nichts aus über den Zustand des vom Sensor überwachten inneren Bremsbelags. Um den Zustand des inneren Bremsbelags vorne links zu überprüfen, würde ich das Vorderrad abmontieren und nachschauen. Dieser Bremsbelag müsste eigentlich an bzw. unter der Verschleißgrenze von 3 mm sein, denn ab 3 mm kommt die Warnlampe im Kombiinstrument.
Wenn der innere Bremsbelag vorne links deutlich mehr als 3 mm Restbelag hat, könnte es auch sein, dass der Bremsbelagverschleißsensor defekt ist. Dies kommt auch gelegentlich vor. Dann leuchtet ebenfalls die Warnlampe im Kombiinstrument auf.
Wie gesagt, als Erstes würd ich den Zustand des inneren Bremsbelag vorne links überprüfen.