Habe einen 320i mit dem gleichen Problem, mein Vater hat das selbe mit seinem 320xd. Habe mit einigen Experten Radlager und Reifen ausschließen können. Ein differential Ölwechsel hat nur ganz minimal geholfen. Ich schätze dass einem da nichts anders übrig bleibt als das differential zu tauschen oder mit dem Geräusch weiter zu fahren.
Viele Grüße