Ich hatte das auch bei meinem E61. Ist da ein typisches Problem.
Meistens ist es die Sitzbelegungsmatte auf dem Beifahrersitz. Die sind wohl sehr empfindlich, zum Beispiel beim Draufknien.
Entweder tauscht man die Matte oder legt die Erkennung lahm, wobei sich dann der Airbag auch öffnet wenn keiner da sitzt.