meiner Meinung nach sind die Scheibenwischer im Automatikmodus zu langsam, selbst auf höchster Stufe.
Bei Problemen mit dem Regen-Licht-Sensor würde ich diesen als Erstes bei BMW neu initialisieren lassen.
Kann es sein, dass bei deinem Auto eine neue Frontscheibe eingebaut worden ist und dabei der RLS nicht neu initialisiert worden ist wie in diesem Beitrag? Link