mp4 wird nicht funktionieren, das ist ein Videocontainer, kein Audioformat
Wenn alle Befehle funktioniert haben, dann ist zumindest das Format des USB-Sticks schonmal korrekt. Kannst ihn im Explorer auch nochmal per NTFS formatieren (ehrlich gesagt weiß ich nicht, welches Format bei BMW funktioniert, vor allem weiß ich nicht welches Radio/Navi du drin hast)
Hat das MP3-Lied denn funktioniert?