evtl ist ja die sonde defekt - die kiste sollte mal an den tester für eine genauere diagnose. mit der ölwannendichtung hat dies nichts zu tun.
Bei 2C3D müsste eigentlich Leitungsfehler stehen.Naja laut diesen Fehlereintrag besteht anscheinend ein Verbindungsproblem von der Lambda-Regelsonde Bank 1 zur DME.Also Kabel/Sonde/Spannung mal prüfen.
Wobei der 2CA6 wiederum schon eher auf eine defekte Regelsonde hinweist.Also genaue Fehlersuche einleiten,es könnte ja auch ein Marder gewesen sein.Der 2AAB Fehler könnte ein defekter DISA Steller sein.
Was ist ein DISA-Steller ?
Pedda
Hier bitte:
http://www.motor-talk.de/forum/aktion/Attachment.html?attachmentId=686772
Die DISA-Steller sind füher beim M52, M54 schon oft eingelaufen verschlissen und machten Geräusche (Rasseln,Klappern)
Dies kommt beim N52 allerdings zum Glück eher seltener vor.
Hier ist eine Disa-Steller Diagnose durchgeführt worden BMW E60 N52B30 :
Bei deinem eventuellen DISA Problem wird der Fehler höchstwahrscheinlich auch am vorderen DISA-Steller zu finden sein.
So..
Nach Termin beim 
ist es die Lambda-Sonde ...Teil ist bestellt. Dann schaun wir mal...
