Ich hatte zumindest gemessen ob der Kabelschuh des Massekabels auch wirklich Kontakt zu Masse hat. Natürlich kann das Kabel selbst eine Macke haben oder das Problem liegt auf Steckerseite (Wackler, Korrosion, ...). Bei anderen waren durchgescheuerte Signalkabel das Problem. Ich würde da gerne ein paar Sachen messen aber so ganz einfach kommt man da vermutlich nicht ran (bei den Signalkabeln weiß ich auch gar nicht wo die genau langlaufen zwecks Sichtprüfung). Von oben ist der Arm zu kurz und von unten ists für den Laien ohne Ausstattung vermutlich noch schwieriger 
Ich würde zumindest gerne die Versorgungsleitungen messen und schauen ob das Ding noch irgendwie kommuniziert (falls es da geeignete Messpunkte gibt). Ich hätte ja erwartet, dass eine Werkstatt das als allererstes macht, aber außer Diagnosegerät anstecken und sagen "ist ein EPS Fehler drin, muss man austauschen" ist da bislang nicht passiert.
Als letzte Option was Gebrauchtes einbauen lassen wäre auf jeden Fall eine gute Sache. Da muss ich nur erstmal eine vernünftige Werkstatt finden